Ляшко, С.И.; Зуб, С.С.; Ляшко, В.С.; Ляшко, Н.И.; Чернявский, А.Ю.
(Проблемы управления и информатики, 2018)
Известно, что положение твердого тела однозначно определено, если задана ортонормированная триада, которая жестко связана с телом. Логично также предположить, что начало этой подвижной системы координат расположено в центре ...