Франчук, В.П.; Зіборов, К.А.
(Геотехнічна механіка, 2017)
Використовуючи рівняння Лагранжа в узагальнених координатах складена динамічна модель приводу шахтного локомотива, що реалізує тягове зусилля в точці контакту колеса і рейки. Визначено кінетична, потенційна енергії складної ...