Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості ...

Проведено аналiз стiйкостi за Ляпуновим нечiтких iмпульсних систем Такагi – Сугено. На основi прямого методу Ляпунова встановлено достатнi умови стiйкостi для таких систем. Показано, що цi умови виражаються системою лiнiйних ...

The Lyapunov stability of impulsive Takagi-Sugeno fuzzy systems is considered. The sufficient conditions of stability for impulsive fuzzy systems are derived on the basis of Lyapunov’s direct method. They can be easily ...