Уравнения движения твердого тела, имеющего неподвижную точку, записаны в специальных осях с использованием параметров Родрига–Гамильтона. Получена функция Гамильтона в обобщенных координатах и дано ее разложение в окрестности ...

Получена функция Гамильтона движения тяжелого твердого тела с неподвижной точкой, когда в качестве обобщенных координат приняты три из четырех параметров Родрига-Гамильтона, н построено ее разложение в окрестности нижнего ...

Для прецессионных движений твердого тела с неподвижной точкой определены зависимости от времени параметров Родрига Гамильтона. На основе этих зависимостей найдены инвариантные соотношения, содержащие данные кинематические ...